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第1题
工件在空间坐标中有六个自由度，要使工件具有确定的位置，必顺限制这六个自由度，这是依靠定位元件的（）来限制的，称为六点定位原理。
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第3题
一般习惯上将工件定位范畴内的位置不确定性称为自由度。一个物体在空间坐标系中存在（）个自由度
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第4题
日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。
A.机器手
B.末端执行器
C.视觉传感器
D.行走装置
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第5题
在长方体工件上加工槽时,为保证加工精度,应将工件的（)自由度加以限制。
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第7题
工件在空间有（）个自由度。（）个平动和（）个环绕三个坐标的转动。
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第8题
任何工件在空间不加约束，它都有（)个自由度。
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第9题
在夹具中用一个平面对工件的平面进行定位时，它可以限制工件的三个自由度。（）
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第10题
要使工件在机床上完全定位，必须要限制它在空间的（）个自由度。
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第11题
要使工件在机床上完全定位，必须限制它在空间的（)个自由度。
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