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[主观题]
图6-12所示框架质量为m1，置于光滑的水平面上，框架上单摆的摆长为l，质量为m2，在摆角为θ
0时自由释放，此时框架处于静止状态。求单摆运动到铅垂位置时框架的位移。
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第1题
第2题
第4题
第5题
在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物，其中M1的质量为m1，M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1，质量为m3;动滑轮O2的半径为r2，质量为m4。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m2＞2m1-m4。求重物m2由静止下降距离h时的速度。
第6题
第7题
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
第8题
第9题
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
第10题
