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[单选题]

机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m.则在整个过程中()

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

答案

D、机器人的平均速度大小为0.5 m/s

更多“机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横…”相关的问题

第1题

按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种()。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第2题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第3题

第33届全国青少年科技创新大赛中王科润发明的(),能够好好保护滑雪者的安全,受到热爱户外运动人员的喜爱。

A.防摔倒滑雪杖

B.抗雪盲症眼镜

C.智能滑雪器

D.滑雪机器人

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第4题

对机器人编程的要求:(),要有良好的编程环境,需要人机接口和综合传感信号。

A.能够建立世界模型

B.能够描述机器人的作业

C.能够描述机器人的运动

D.允许用户规定执行流程

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第5题

下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第6题

RoboCup中国公开赛是国内最权威、影响力最大的机器人技术大赛和学术大会,始于()。

A.1994

B.1996

C.1999

D.2002

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第7题

“2019青少年机器人设计大赛-AI探索”计划于2019年全面打造一个融合小学、初中、高中、职教共同竞技的全新赛事平台。该赛事平台将每年设置不同竞赛主题,2019年的主题为()。

A.“太空探险”

B.“地心探险”

C.“深海挑战”

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第8题

关节运动指令的基本格式为MoveJ[/Conc]ToPoint[/ID]Speed[V]I[/T]Zone[Z][/Inpos]Tool[wobj][
/TLoad]:其中speeddata型数据用来描述机器人和附加轴运动时的______:zonedata型数据在其中用来描述机器人TCP点通过一个编程位置时的______

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第9题

机器人进行圆弧运动时,使用的程序命令为()。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第10题

机器人进行绝对关节运动时,使用的程序命令为()。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第11题

为限定机器人各轴的运动,可以采用各种限制机器人运动范围的方式,以下限位方式属于机械限位的是()。

A.光幕

B.限位开关

C.激光扫描器件

D.挡块

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