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题目内容
（请给出正确答案）
A.时间轴长(cm)/工位长度(m)/整车长度(m)
B.整车长度(m)X时间轴长(cm)X工位长度(m)
C.整车长度(m)X时间轴长(cm)/工位长度(m)
D.整车长度(m)X工位长度(m)/时间轴长(cm)
答案
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第1题
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
第2题
在考虑所得税情况下，MM的公司税模型命题二负债企业的权益资本成本率(KsL)的计算公式为（）。
A．KsL=KsU+(KsC-KD)(1-T)(D/S)
B．KsL=KsU+(KsU-KD)(D/SL)
C．KsL=KsU+(KD-KsU)(1-T)(D/S)
D．KsL=KsU+(KD-KsU)(1-T)(S/D)
第3题
在考虑所得税情况下，MM的公司税模型命题二负债企业的权益资本成本率(KSL)的计算公式为（）。
A．KSL=KSU+(KSU-KD)(1-T)(D/S)
B．KSL=KSU+(KSU-KD)(D/SL)
C．KSL=KSU+(KD-KSU)(1-T)(D/S)
D．KSL=KSU+(KD-KSU)(1-T)(S/D)
