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铰链四杆机构中,与机架用转动副相连的构件称为()

铰链四杆机构中,与机架用转动副相连的构件称为()

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第1题

铰链四杆机构中各杆件之间都是转动副。()
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第2题

在如图所示的铰链四杆机构中,各构件的长度为:l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问:(1)当
在如图所示的铰链四杆机构中,各构件的长度为:l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问:(1)当

取杆4为机架时,是否有曲柄存在?(2)若各杆长度不变,能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构,如何获得?

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第3题

在铰链四连杆中,最短杆的()为机架时,即为曲柄连杆机构。

A.相对构件

B.相邻构件

C.最短杆自身

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第4题

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100 mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ()

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第5题

在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿

过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第6题

在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第7题

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

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第8题

题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第9题

下面几种说法中不正确的一项是()

A.螺旋副是低副的一种

B.在计算自由度时可动构家件应除机架

C.偏心滑块机构具有急回特性

D.复合铰链应包含m-1个移动副

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第10题

在铰链四杆机构中,存在一个曲柄的条件与存在两个曲柄的条件有何异同?

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第11题

由K个构件汇交而成的复合铰链具有转动副数为()

A.K-1

B.K

C.K+1

D.K+2

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