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[主观题]

均质圆柱体A和B的质量均为m,半径为r,1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另1端绕在圆柱B上,如图1

2-23a所示。摩擦不计。求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度:(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向,矩为M的力偶,问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

均质圆柱体A和B的质量均为m,半径为r,1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另1端绕在圆柱B上,如

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第1题

如图,均质圆柱体A半径为R,质量为m,可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R,质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程,求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°,求力F作用瞬间,圆柱体质心A的加速度。

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第2题

图6-29中,沿斜面作纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O皆为匀质物体,其重力分别为W1和W2,半径
均为R,绳子不能伸长,质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为θ。只计滑动摩擦,不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶矩M,求鼓轮的角加速度和轴承O的水平约束力。

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第3题

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

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第4题

题10-20图(a)所示均质圆柱,半径为r,质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0,墙面,地面与圆柱

题10-20图(a)所示均质圆柱,半径为r,质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0,墙面,地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计,试求使圆柱停止转动所需要的时间。

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第5题

题12-16图所示系统,均质圆柱体的轮子半径为r,质量为m1。连杆AB长为l,质量为m2,可视为均
质细杆。滑块A质量为m3,沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后,从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第6题

均质圆柱体重为P、半径为r,,在半径为R的圆柱形槽内做纯滚,如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近
做微小滚动的周期。

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第7题

如图7-32所示,轮A和轮B均为匀质圈盘,半径为r,质量为m,绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m
1,在光滑的水平面上,轮上作用一不变的力矩M,求物块C的加速度和两段绳的拉力。

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第8题

上端固定的绳绕在一重P、半径为R的均质圆柱体中部,求圆柱体重心向下运动的加速度、圆柱体的角加速度和绳的拉力。

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第9题

计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半

计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。

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第10题

如图所示,均质圆盘质量为m,半径为R,绕固定在圆盘边缘的O轴转动。此时转动的角速度w为零,角加速度为α。圆盘的惯性力向O简化,则主矢大小为(),主矩大小为()。

A、;

B、;

C、;

D、;

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第11题

题12-20图所示系统,两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R,两盘的中心用质量为m的连杆AB连
接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动,系统初始静止,求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

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