一单摆摆球质量为m，摆长为L，作角振幅为θ₀的简谐振动。振动表达式为求此单摆在任意时刻的动

一单摆摆球质量为m，摆长为L，作角振幅为θ₀的简谐振动。振动表达式为求此单摆在任意时刻的动能、重力势能(以最低点为势能零点)和总的机械能。