负反馈系统的开环极点为-1.-4(两重极点),开环零点为-2;若该系统具有一对实部为-3.75的共轭复极点,那么该系统的另外一个极点为()。
A.-1.8
B.-1.5
C.-1.2
D.-1.6
A.-1.8
B.-1.5
C.-1.2
D.-1.6
第1题
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。
第2题
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第3题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第5题
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s),使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
第6题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第7题
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。
第9题
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
第10题
负反馈系统开环传递函数为(其中,T为大于0的常数,k:0~∞)
(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(2)以k为参变虽绘制根轨迹,分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(3)绘制Nyquist曲线草图,分析系统的稳定性,确定特征根的分布。