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[单选题]

负反馈系统的开环极点为-1.-4(两重极点),开环零点为-2;若该系统具有一对实部为-3.75的共轭复极点,那么该系统的另外一个极点为()。

A.-1.8

B.-1.5

C.-1.2

D.-1.6

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第1题

单位负反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基

单位负反馈系统的开环传递函数为

若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。

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第2题

已知负反馈系统的开环传递函数为(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;(2)在(1)的根轨迹上,求出

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;

(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;

(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

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第3题

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第4题

单位负反馈控制系统实轴上的某一区域,如果其右边开环实数零点、极点的个数之和为偶数,则该区域必是根轨迹。()
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第5题

已知系统的开环传递函数分别为分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s),使得系统的闭环极点为

已知系统的开环传递函数分别为

分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s),使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。

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第6题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky

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第7题

单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。

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第8题

单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

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第9题

已知单位负反馈系统开环传递函数为试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。

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第10题

负反馈系统开环传递函数为(其中,T为大于0的常数,k:0~∞)(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定

负反馈系统开环传递函数为(其中,T为大于0的常数,k:0~∞)

(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;

(2)以k为参变虽绘制根轨迹,分析系统的稳定性,确定特征根的分布;

(3)绘制Nyquist曲线草图,分析系统的稳定性,确定特征根的分布。

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