2019年6月6日，中国国家发展改革委、中国交通运输部两部门印发《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》，提出发展目标：2019年12月底，高速公路收费站ETC全覆盖，货车实现不停车收费，不停车收费率达（）以上，所有人工收费车道支持移动支付等电子收费方式。