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[单选题]

移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模?()

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

答案
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更多“移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模?()”相关的问题

第1题

呈毛茸茸的针状或表面起伏不平的粒状,多附在细长的物体或物体的迎风面上,有时结构较松脆,受震易塌落,是哪种地面凝结现象的特征()。

A.雨淞

B.雾淞

C.霰

D.冰针

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第2题

为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。()
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第3题

以下智能制造的场景中,属于uRLLC业务场景是有以下哪些()。

A.运动控制

B.C2C机器间控制

C.移动机器人

D.移动面板

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第4题

对于可展表面和不可展表面叙述正确的是()。

A.可展表面:零部件或结构的表面不能自然平整地展开摊平在一个平面上,称为可展表面

B.不可展表面:零部件或结构的表面不能自然平整地展开摊平在一个平面上,称为可展表面

C.可展表面:零部件或结构的表面不能全部平整地摊平在一个平面上而不发生撕裂或皱折的平面,称为不可展表面

D.凡以曲线为母线或相邻两直素线呈交叉状态的表面都是不可展表面

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第5题

汽车在不平路面上直线行驶时,能不断自动恢复到直线行驶位置的能力,是由()来保证的。(A)方向盘,

汽车在不平路面上直线行驶时,能不断自动恢复到直线行驶位置的能力,是由()来保证的。

(A)方向盘, (B)横拉杆, (C)前轮定位, (D)悬架减振装置。

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第6题

不整合接触表示在老地层形成以后发生过强烈的地壳运动,老地层()并遭受剥蚀.形成剥蚀面.然后地壳

不整合接触表示在老地层形成以后发生过强烈的地壳运动,老地层()并遭受剥蚀.形成剥蚀面.然后地壳下降并在剥蚀面上接受沉积,形成新地层。

A.褶皱隆起

B.起伏不平

C.水平倾斜

D.漏出水面

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第7题

当分段绝缘器的安装平面与轨面不平行时,如何调整?

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第8题

线路动态检查时,对于50m范围内轨向有3处大于________________幅值的轨道不平顺应及时处理。

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第9题

下列关于梁截面上的剪力性质的说法中,不正确的是()。

A.剪力沿杆件轴线的法线方向

B.截面上的剪力使所研究的梁段产生顺时针方向转动趋势的为正

C.在刚体内,剪力沿其作用线滑移,其作用效应不变

D.在刚体内,将剪力的作用线平行移动至另一位置,其作用效应不变

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第10题

在一些作物中,下列哪种营养元素属于难移动营养元素()?

A.氮

B.磷

C.钾

D.硼

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第11题

JWXC-2.3型交流闭路式轨道电路,用0.5Ω标准分流电阻线在轨面上分路时,线圈串联的轨道继电器电流,不大于56mA。()
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