题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模?()
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
答案
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A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
第4题
A.可展表面:零部件或结构的表面不能自然平整地展开摊平在一个平面上,称为可展表面
B.不可展表面:零部件或结构的表面不能自然平整地展开摊平在一个平面上,称为可展表面
C.可展表面:零部件或结构的表面不能全部平整地摊平在一个平面上而不发生撕裂或皱折的平面,称为不可展表面
D.凡以曲线为母线或相邻两直素线呈交叉状态的表面都是不可展表面
第5题
汽车在不平路面上直线行驶时,能不断自动恢复到直线行驶位置的能力,是由()来保证的。
(A)方向盘, (B)横拉杆, (C)前轮定位, (D)悬架减振装置。
第6题
不整合接触表示在老地层形成以后发生过强烈的地壳运动,老地层()并遭受剥蚀.形成剥蚀面.然后地壳下降并在剥蚀面上接受沉积,形成新地层。
A.褶皱隆起
B.起伏不平
C.水平倾斜
D.漏出水面
第9题
A.剪力沿杆件轴线的法线方向
B.截面上的剪力使所研究的梁段产生顺时针方向转动趋势的为正
C.在刚体内,剪力沿其作用线滑移,其作用效应不变
D.在刚体内,将剪力的作用线平行移动至另一位置,其作用效应不变