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[多选题]

川崎机器人可以通过外部程序RPS功能切换的程序名（）。

A.PG01

B.PG1

C.PG5

D.PG6

答案

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发布时间：2023-01-21

更多“川崎机器人可以通过外部程序RPS功能切换的程序名（）。”相关的问题

第1题

川崎机器人程序编辑画面中，可以通过点击取消按钮，再选择不保存，来撤销本次进入编辑画面后的所有操作。（）

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第2题

川崎机器人PGM_SELECT指令在程序中有跳转功能。（）

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第3题

川崎机器人名称采用非数字编号命名的程序，无法通过CALL_PGM命令调用。（）

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第4题

川崎机器人程序编辑画面中复制的程序行，可以粘贴到其他程序中。（）

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第5题

以下哪些可以用于程序切换（）。

A.CALL

B.RPS功能

C.CALL_PGM

D.GOTO

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第6题

下面哪些是川崎涂装机器人硬件专用信号（）。

A.错误发生（故障）

B.示教/再现开关

C.安全围栏开关

D.外部暂停

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第7题

川崎机器人程序名称只能用数字编号命名。（）

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第8题

川崎KJ-194机器人最多能够同时执行5个后台PC程序。（）

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第9题

川崎机器人支持程序整体偏移，镜像变换等功能，便于现场程序编辑。（）

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第10题

RPS（random program select）模式有效时，可通过外部信号进行指定程序的切换。（）

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第11题

川崎机器人涂装控制器（E型），通过现场总线与外部机器人进行通信时，必须准备通信母板，以下关于通讯模板说法正确的是（）。

A.E型控制柜通信母板可选型号有1TJ、1UK、1UQ和1YQ

B.1TJ和1UK板都有两个现场总线卡槽：CN1和CN2，且两种通信母板的CN1、CN2位置相反

C.1UQ、1YQ仅支持菲力克斯公司的Interbus通讯卡或西门子公司的Profinet通讯卡

D.通信母板1UQ、1YQ，在主板上的右侧相邻卡槽，必须空位

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