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[单选题]

对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是（)。

A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题

B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度

C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题

D.使底盘能够实现自动稳定平衡

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发布时间：2022-10-02

更多“对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。”相关的问题

第1题

PLC机型的选择是在满足控制要求的前提下，选择性能可靠、维护使用方便且性价比高的型号。对于控制较为复杂设备，控制功能要求更高的工程项目，例如实现PID运算、闭环控制或通信联网等功能，可视控制规模及复杂程度选用()PLC。

A.小型

B.小型或中型

C.中档或高档

D.高档

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第2题

PID控制回路中，当偏差为（)时，则调节器的输出将不变。

A.0

B.正值

C.负值

D.最大值

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第3题

在控制回路处于手动状态时，如果更改了PID参数，则调节器的输出将（)

A.不变

B.持续增大

C.减小

D.与更改同时变化

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第4题

对于微机控制的电控单元而言，即使发动机怠速工况下工作，电控单元对点火提前角依然实行（)。

A.开环控制

B.闭环控制

C.温度高时开环控制，温度低时闭环控制

D.以上都有可能

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第5题

在加弹机温度控制系统中，如采用PID控制模式，则当热箱温度上下波动很频繁（即调节过快)时，则表明（)。

A.比例系数偏低

B.比例系数偏高

C.积分时间偏长

D.积分时间偏短

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第6题

关于数字控制器，下列说法正确的是：（)。

A.控制器只能实现PID控制算法

B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数

C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态

D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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第7题

PID控制回路中，增大P值，则比例作用将减弱。（)

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第8题

汽油机爆震（爆燃)控制就是对点火提前角实施闭环控制。（）

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第9题

闭环控制又称为反馈控制。（）

此题为判断题(对，错)。

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第10题

传统信号系统对运行列车的控制是属于开环还是闭环控制？

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第11题

根据国家电网办〔2013〕1781号文，旋转电机类型分布式电源接入10千伏配电网，公共电网线路投入自动重合闸时，宜增加重合闸检无压功能;条件不具备时，应校核重合闸时间是否与分布式电源并、离网控制时间配合。()此题为判断题(对，错)。

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