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[单选题]

川崎机器人RPS功能中，RPS_ST的信号类型是（）。

A.软件专用输入信号

B.软件专用输出信号

C.硬件专用信号

D.通用信号

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发布时间：2023-01-21

更多“川崎机器人RPS功能中，RPS_ST的信号类型是（）。”相关的问题

第1题

川崎机器人可以通过外部程序RPS功能切换的程序名（）。

A.PG01

B.PG1

C.PG5

D.PG6

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第2题

川崎机器RPS_ST在当前程序结束一定会输出该信号。（）

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第3题

川崎机器人程序控制命令TWAIT1在程序中的作用是（）。

A.等待1s

B.发送1号信号

C.等待1号信号为OFF

D.等待1号信号为ON

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第4题

在选用RPS功能，以下说法正确的是（）。

A.RPS_ON信号类型为输入信号

B.RPS_ON信号类型为输出信号

C.RPS_ST信号类型为输入信号

D.RPS_ST信号类型为输出信号

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第5题

川崎机器人可按照下面的I/O信号数设定。（）

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第6题

使用RPS功能切换程序调用，需要满足以下条件（）。

A.接口面板上RPS为ON

B.专用输入信号中将外部程序选择（RPS）选中专用

C.正确设置RPS_ON、RPS_ST、RPS起始信号和信号位数

D.程序以数字命名，无需跳转指令，以END结束

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第7题

川崎机器人PGM_SELECT指令在程序中有跳转功能。（）

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第8题

川崎机器人使用自动工具登录功能时，可根据工具用途选择4点法或6点法。（）

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第9题

川崎涂装机器人使用工具偏移功能时，哪些可以进行偏移操作？（）

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.原点

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第10题

下列符号中，用于川崎机器人程序注释的是（）。

A.；

B..

C.！

D.#

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第11题

川崎机器人程序编辑画面中复制的程序行，可以粘贴到其他程序中。（）

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